Американский автоматно - гранатометный комплекс OICW (Objective Individual Combat Weapon / Объективное Индивидуальное Боевое Оружие) предназначен для вооружения армейских подразделений. Идея создания подобного оружия появилась в начале 80х годов, но реальная разработка была начата по Программе создания семейства объективного оружия для пехоты (Objective Family of Small Arms / OFSA) МО США в начале 90х годов. За разработку нового оружия взялись две крупные фирмы - Корпорация AAI (AAI Corporation) и Аллаент Техсистем (Alliant Techsystem). Предпочтение было отдано образцу разработанному фирмой Аллаент Техсистем (Alliant Techsystem).

Нижний ствол в OICW представляет из себя немецкую штурмовую винтовку Heckler&Koch G36 с незначительными переделками и без приклада. Для стрельбы применяются стандартные НАТОвские патроны 5,56х45 мм. Предохранитель и переводчик огня разъедены, переводчик огня имеет следующие положения: одиночный огонь, огонь очередями по 2 патрона, автоматический огонь и огонь из гранатомета. От М16А3 заимствована пистолетная рукоятка и штык - нож, который крепится в боевом положении под стволом штурмовой винтовки. Верхний ствол в OICW является магазинным гранатометом, скомпонованным по схеме буллпап. Ствол гранатомета выполнен из титана, чтобы он не давал магнитных помех на электронику прицела. Для стрельбы  применяются специальные 20 мм унитарные выстрелы:

1.Учебно - Тренировочный выстрел

Граната - болванка окрашена в синий цвет.

2.Выстрел с кумулятивной гранатой

Граната окрашена в красно - желтый цвет. Снабжена бизантным ВВ, взрыватель электронный, срабатывает по количеству оборотов гранаты в воздухе или при ударе о препятствие.

3. Выстрел с осколочно - фугасной гранатой.

Граната окрашена в коричневый цвет. Снабжена бизантным ВВ с кумулятивной воронкой. Взрыватель электронный, срабатывает по количеству оборотов гранаты в воздухе или при ударе о препятствие.

Особое внимание заслуживает 6ти кратный лазерный прицел - дальномер, который также предназначен для управления огнем. Стрельба из штурмовой винтовки в OICW происходит как и в остальных штурмовых винтовках, стрелок просто целится через прицел и стреляет. Регулировка кратности оптического прицела расположена на спусковой скобе. Стрельба из гранатомета происходит по - другому. Стрелок сначала наводит прицел на цель, затем дальномер определяет расстояние до цели. После этого компьютер устанавливает электронный взрыватель гранаты, которая взрывается либо над целью, либо перед ней. Это достигается тем, что электронный взрыватель гранаты считает количество оборотов гранаты в воздухе, и подрывает её при подлете к цели. Если граната попадает в препятствие на пути к цели, то срабатывает дублирующий взрыватель ударно - контактного действия.

Части и механизмы Oicw:
1. Прицел с лазерным дальномером 2. 20мм гранатомет 3. 5,56 Штурмовая винтовка 4. Переводчик огня
5. Штык - нож (аналогичен с М16) 6. Магазин на 30 патронов 7. Спусковой крючок 8. Ремень для переноски оружия 9. 20мм унитарный выстрел 10. Магазин на 6 выстрелов