Гранатомет РПГ-16 «Гром» предназначен для поражения бронированных целей противника, его укреплений и укрытий. Представляет собой дальнейшее развитие РПГ-7. Отличается  от него большим калибром ствола и использованием калиберной кумулятивной гранаты.

Ствол гранатомета разборный, состоит из передней отделяемой трубы и патрубка (с камерой сгорания порохового заряда) в задней части. На стволе крепятся прицельные приспособления. Снизу находится рукоятка управления огнем и ударно-спусковой механизм. Камера сгорания порохового заряда снаружи прикрыта пластмассовыми накладками для исключения ожога стрелка. Импульсный генератор ударно-спускового механизма в момент выстрела вырабатывает электрический импульс, поджигающий электрозапал стартового заряда. Основной прицел гранатомета оптический ПГО-16 (2,7 х), но кроме него есть и открытый прицел. Для стрельбы используется выстрел с реактивной противотанковой гранатой ПГ-16В кумулятивного действия. Диаметр гранаты совпадает с калибром ствола. Граната выбрасывается из ствола пороховыми газами стартового порохового заряда. В полете запускается ее реактивный двигатель, обеспечивая дополнительное увеличение скорости полета. Стабилизация гранаты в полете осуществляется ее вращением. Вращение происходит за счет выхода пороховых газов из восьми отверстий, высверленных под углом возле сопла реактивного двигателя и шестилопастного раскрывающегося в полете стабилизатора. Для повышения устойчивости оружия при стрельбе и обеспечения более точного прицеливания к стволу гранатомета присоединена складывающаяся сошка.