Гранатомет РГ-6 предназначен для поражения открыто расположенной живой силы противника, его легкобронированной техники и транспорта. Работы над проектом начались в ноябре 1993 года конструкторами В.Н. Телешом (создатель ГП-25) и В.А. Борзовым. На данный момент гранатомет состоит на вооружении Российской армии и ВВ. 

Конструкция РГ-6 состоит из трубы с рукояткой, прицельными приспособлениями и крышкой, барабанного блока стволов, корпуса с осью и силовой штангой, ударно-спускового механизма с пистолетной рукояткой, выдвижного телескопического приклада (в боевом и походном положениях он фиксируется утапливаемой кнопкой). Вся конструкция собрана на корпусе в форме дисковидной коробки с трубчатыми осью и  штангой. На ось надета винтовая заводная пружина, работающая на кручение. Блок стволов состоит из  шести 40-мм мортирок, на которых сбоку нанесены номера от 1 до 6. Канал ствола "мортирки" аналогичен стволу ГП-25 и имеет 12 винтовых нарезов. В отличии от ГП-25 ствол имеет неотделяемое дно с двумя отверстиями: в центральное свободно вставляется ударник, в боковое - стрежень выбрасывателя. Кнопка выбрасывателя находится слево перед спусковой скобой. Ударно-спусковой механизм аналогичен ГП-25. Спусковой механизм действует только самовзводом. При нажатии на спусковой крючок взводится, а затем отпускается курок, бьющий по ударнику соответствующего ствола. Далее высвобождается пружина и очередная мортирка совмещается с ударно - спусковым механизмом. Также можно провернуть барабан потянув на себя рычаг, расположенный под спусковой скобой. С левой стороны корпуса расположен флажок предохранителя . Предохранитель при включении запирает курок. Откидные прицельные приспособления состоят из цилиндрической мушки с ограждением и рамочного прицела. Стрельба из гранатомета производится с упором приклада в плечо, в бок или о землю.