Снайперская винтовка Heckler&Koch MSG90 (Militärisches Scharfschützen Gewehr 90 - Военная Снайперская Винтовка 1990 года) предназначена для проведения спец.операций. Разработана была на базе Heckler&Koch G3 и серийно производится с 1990 года.

Автоматика винтовки работает за счет полусвободного затвора. Механизм затвора, выступающий из его передней части (личинки затвора) состоит из двух частей с роликами, более массивная верхняя часть лежит на личинке в положении готовности к стрельбе. Наклонные плоскости между роликами толкают их в углубления в ствольной коробке, обеспечивая запирание канала ствола. Ролики кроме запирания канала ствола выполняют функцию замедлителей затвора. Стандартный прицел к MSG90 6х кратный, но крепление прицела насчитано на установку стандартных НАТОвских прицелов и приборов ночного видения. Ствол съемный, его можно заменять на более длинный или короткий. Ударно - спусковой механизм полуавтоматический, он смонтирован в отдельном модуле, который стрелок может быстро заменять на модуль с полностью автоматическим ударно - спусковым механизмом. Имеется регулировка усилия на спусковой крючок. Приклад регулируемый по длине, имеет щеку, которая регулируется по высоте. Флажок предохранителя - переводчика огня двусторонний. Расположенная с левой стороны ствольной коробки рукоятка взведения затвора в походном положении складывается вперед. Сошки в походном положении складываются вперед. На крышке ствольной коробки имеется планка для крепления оптических прицелов. Механического прицела нет. Модификации винтовки следующие:

• Heckler&Koch MSG90А1 - вариант с механическим прицелом, разработанный в 1998 году для Министерства Обороны США. Также изменения коснулись приклада.