Снайперская винтовка Heckler&Koch PSG1 (Prazisionsschutzengewehr 1 - Снайперская Стрелковая Винтовка 1) была разработана как полицейская винтовка, предназначенная для вооружения антитеррористических подразделений.

Винтовка полуавтоматическая, автоматика работает по традиционной для оружия фирмы Heckler&Koch схеме полусвободного затвора. Ударно - спусковой механизм регулируемый, усилие нажатия на спусковой крючок регулируется от 0,9 до 1,5 килограмма. Ствол холодной штамповкой соединен с рамкой винтовки. Приклад корректируемый по длине, также он имеет регулируемую по высоте щеку, одинаково удобную как для левши, так и для правши. Флажок предохранителя двусторонний. Сошек винтовка PSG1 не имеет, но в комплект поставки входит регулируемая по высоте специальная подставка. На все винтовки стандартным устанавливается прицел Hensoldt 6x42, имеющий подсветку сетки прицела и баллистическую сетку для рекомендуемых боеприпасов .308 калибра.